自動(dòng)化生產(chǎn)的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，在生產(chǎn)車(chē)間中，大家隨處可見(jiàn)工業(yè)機器人的身影，六軸機器人是應用比較廣泛的一種機器人，那么大家知道工業(yè)六軸機器人的原理是什么嗎？下面就是小編帶來(lái)的相關(guān)內容，感興趣的朋友們來(lái)一睹為快吧。
　　工業(yè)六軸機器人能自動(dòng)執行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。
　　常見(jiàn)的六軸關(guān)節機器人有六個(gè)伺服電機直接通過(guò)諧波減速器、同步帶輪等驅動(dòng)六個(gè)關(guān)節軸的旋轉，注意觀(guān)察一、二、三、四軸的結構，關(guān)節一至關(guān)節四的驅動(dòng)電機為空心結構，關(guān)節機器人的驅動(dòng)電機采用空心軸結構應該不常見(jiàn)，空心軸結構的電機一般較大。
　　采用空心軸電機的優(yōu)點(diǎn)是：機器人各種控制管線(xiàn)可以從電機中心直接穿過(guò)，無(wú)論關(guān)節軸怎么旋轉，管線(xiàn)不會(huì )隨著(zhù)旋轉，即使旋轉，管線(xiàn)由于布置在旋轉軸線(xiàn)上，所以具有最小的旋轉半徑。此種結構較好的解決了工業(yè)機器人的管線(xiàn)布局問(wèn)題。
　　對于工業(yè)機器人的機械結構設計來(lái)說(shuō)，管線(xiàn)布局是難點(diǎn)之一，怎樣合理的在狹小的機械臂空間中布置各種管線(xiàn)(六個(gè)電機的驅動(dòng)線(xiàn)、編碼器線(xiàn)、剎車(chē)線(xiàn)、氣管、電磁閥控制線(xiàn)、傳感器線(xiàn)等)，使其不受關(guān)節軸旋轉的影響，是一個(gè)值得深入考慮的問(wèn)題。
　　六軸機器人的腕部關(guān)節設計較為復雜，因為在腕部同時(shí)集成了三種運動(dòng)。小型的六軸關(guān)節機器人的腕部關(guān)節主要采用諧波減速器。其腕部關(guān)節用到了兩個(gè)諧波減速器，兩個(gè)同步齒型帶傳動(dòng)輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動(dòng)。
　　以上就是小編為大家帶來(lái)的工業(yè)六軸機器人原理解讀，大家都了解了吧。隨著(zhù)科技的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人在未來(lái)將使用人工智能技術(shù)，到那時(shí)，工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)強國就能夠基本實(shí)現啦，大家一起拭目以待吧，希望能幫到大家。