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作者: 側取機械手發(fā)表時(shí)間:2020-07-13 10:51:53瀏覽量:1578【小中大】
全自動(dòng)裝盒機開(kāi)盒成型的一般工藝流程為:將紙盒坯從紙盒倉中取出一紙盒預開(kāi)盒一紙盒完全打開(kāi)。
本文所設計的開(kāi)盒成型裝置主要由紙盒倉、真空吸盤(pán)、擺動(dòng)氣缸、開(kāi)盒楔形板、開(kāi)盒擺桿和紙盒輸送機構等組成。
開(kāi)盒擺桿的一端固定在擺動(dòng)氣缸輸出軸上,另一端與真空吸盤(pán)相連,開(kāi)盒擺桿的主要作用是 帶動(dòng)真空吸盤(pán)做上下擺動(dòng)。首先通過(guò)真空吸盤(pán)對 紙盒坯進(jìn)行每次一片的定量吸取分離;其次紙盒坯在向下輸送過(guò)程中,經(jīng)開(kāi)盒楔形板擠壓實(shí)現預打開(kāi) ;最后預打開(kāi)的紙盒放人紙盒輸送機構上進(jìn)行完全開(kāi)盒,從而完成整個(gè)紙盒的開(kāi)盒成型。整個(gè)工藝動(dòng)作分為四步 :取盒一預開(kāi)盒一完全開(kāi)盒一返回。
自動(dòng)吸頭裝機盒的工作步驟
第1步:真空吸盤(pán)運 動(dòng)到紙盒倉A時(shí),在紙盒中心處停留一段時(shí)間,使真空吸盤(pán)牢固地吸住紙盒。
第2步:當紙盒坯隨真空吸盤(pán)運動(dòng)到B位置 時(shí),扁平狀的紙盒在開(kāi)盒楔形板的擠壓作用下被預開(kāi)盒。
第3步:預打開(kāi)的紙盒運動(dòng)到c位置處 ,被放人紙盒輸送機構上的紙盒夾持器中,通過(guò)卡爪的擠壓將紙盒完全開(kāi)盒成型 ,同時(shí)破壞吸盤(pán)中的真空度,紙盒與真空吸盤(pán)分離。
第4步:為便于紙盒順利通過(guò),真空吸盤(pán)會(huì )繼續向下運動(dòng)一段距離,到達位置D處,然后真空吸盤(pán)開(kāi)始返回到初始位置,開(kāi)始另一個(gè)循環(huán)。
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